【项目背景】 该客户是华东地区一家大型汽车零部件供应商的区域分拨中心。仓库占地近 10,000 平方米，部署了 40 余台背负式与叉车式 AGV，由 WMS（仓储管理系统）和中央调度系统统一指挥，进行高频次的零配件出入库作业。
【面临的真实工程痛点】 在项目试运行期间，AGV 频繁出现“无故急停（趴窝）”现象，需要人工现场复位，严重拖慢了整体出库效率。经过集成商与网络工程师的现场抓包与测试，排除了机械和软件故障，确认根本原因是糟糕的无线漫游机制导致的通信超时：
漫游粘滞（Sticky Client）引发掉线： 仓库内布满了高密度的金属货架，对 Wi-Fi 信号遮挡严重。AGV 原配的普通无线模块存在“漫游粘滞”现象——即使 AGV 已经驶入新的 AP 覆盖区域，只要旧 AP 还有微弱信号，车载模块就死死“咬住”旧 AP 不放，拒绝切换。
安全机制被动触发： 当 AGV 死守旧 AP 导致信号衰减到极限时，会出现长达 1 到 2 秒的丢包或高延迟。AGV 控制器一旦在 500 毫秒内未收到中央调度系统下发的“心跳包”，底层安全机制就会判定“失联”，从而触发急停刹车，导致车辆趴窝。
【锐应科技 (Rayin) 解决方案】 针对这种高动态、强遮挡的典型仓储环境，锐应科技为该项目实施了端到端的工业无线网络改造：
车端改造（车载 Client 优化）： 拆除原有的商业级网卡，在每台 AGV 的控制柜内接入锐应科技工业级无线 Client 终端。该终端内置了深度优化的主动漫游算法，工程师在后台将“漫游阈值（Roaming RSSI）”精准设定为 -65dBm。当信号低于该阈值时，车载模块会主动、强制去握手前方信号更强的 AP，彻底消除“漫游粘滞”。
基础网络重构（AC+AP 架构）： 顶棚重新规划部署了锐应科技工业级双频无线 AP，并通过无线控制器（AC）进行全局信道优化与功率自动调节，减少同频干扰，确保相邻信道交叉覆盖的合理性。
【客户真实收益】
漫游零感知，告别趴窝： 改造后，现场进行了极限穿梭测试。AGV 在满场高速移动、跨越多个 AP 覆盖区时，漫游切换时间稳定控制在 30~50 毫秒以内。Ping 测试在移动过程中的丢包率降至 0.1% 以下，彻底消除了因网络延迟导致的 AGV 异常急停现象。
交付验收顺利： 整个仓储物流系统的吞吐效率恢复到了设计的理论峰值，集成商顺利完成了项目的最终交付与验收，后期因网络问题产生的报修率降为零。
