传统仓库网络按"办公室逻辑"设计:几个 AP、几路摄像头、一台交换机。现在要跑 AGV 和高密度拣选终端,逻辑变了。第一是漫游:AGV 全场跑动,跨 AP 切换如果超过 100ms,调度服务器就会判定车辆失联触发急停,一停一启浪费的是整条产线节奏——漫游切换要靠 802.11k/v/r 协议族压到 50ms 以内,且相邻 AP 必须连续覆盖无死角。第二是遮挡:十几米高的金属货架是天然的信号屏障,平面覆盖公式在立体库完全失灵,AP 数量比同面积平层多一倍。第三是冷库:冻结间 -25~-30℃,普通设备电池和电容直接失效,且进出冷库的温差让设备凝露结霜,防护和宽温都得按工业级考虑。

按区域分四块:装卸区、货架存储区、冷库区、办公配套区。货架区和装卸区放常温 PoE 交换机,AP 和摄像头统一接入;冷库区单独放宽温型号,交换机本体装在库外缓冲间、只把天线和 AP 伸进库内是更省的做法,AP 选工业宽温和防凝露型号;核心机房放汇聚交换机接 WMS/AGV 调度服务器。AGV 的接入有两种:车载终端连全厂 Wi-Fi 漫游,或沿巷道部署定位基站,两种都吃 AP 密度和信号连续性,所以 AP 规划要围绕货架巷道而不是面积均摊。

| 对比维度 | 常温货架/装卸区 | 冷库(0~-30℃) |
|---|---|---|
| 工作温度 | 0~45℃ 常规设备可用 | -30℃ 启动、-40℃ 存储的宽温型号 |
| 供电 | 机房/配电间就近取电 | 交换机装库外缓冲间,减少库内发热 |
| 凝露防护 | 无特殊要求 | 防凝露外壳,穿库线缆做保温封堵 |
| AP 部署 | 吸顶均匀布放 | 贴墙低位+门洞定向补盲 |
| 线缆 | 普通超五类/六类 | 冷库专用耐低温护套线 |
| 维护窗口 | 随时可进 | 化霜窗口集中维护 |
AP 数量。10000㎡ 货架区:12 米高货架把空间切成巷道,每台 AP 有效覆盖 500~600㎡,按 550㎡ 计需 18 台;装卸区 1500㎡ 开阔无遮挡,每台覆盖 750㎡,2 台;冷库 800㎡ 因墙厚和低温衰减按 4 台补盲。合计 24 台 AP。
PoE 预算。24 台 AP 按 802.3at 协商实际功耗 18W 计(Wi-Fi 6 双频满负荷 15~20W),摄像头 14 路各 6W:24×18 + 14×6 = 432 + 84 = 516W。放 3 台 8 口 PoE 交换机(各带 8 台 AP 约 144W,低于整机预算上限),整机电源按 1.3 倍余量选型。
上联带宽。按并发峰值估:24 台 AP 每台关联 20 个终端、其中 25% 同时活跃、人均 3 Mbps = 24×20×0.25×3 ≈ 360 Mbps;AGV 12 台各 3 Mbps = 36 Mbps,但控制报文对时延敏感、对带宽不敏感;视频回传 14×4 = 56 Mbps。总峰值约 450 Mbps,单条千兆上联占用 45%,健康。AGV 调度报文单独划 VLAN 给 QoS 优先级,防止拣选高峰把控制报文延迟抬高。
| 设备 | 接入方式 | PoE/供电 | 关键要求 |
|---|---|---|---|
| 货架区/装卸区 AP | 有线 PoE | at 15~20W | 漫游连续,信道 2.4G/5G 分开规划 |
| 冷库 AP | 宽温型号 | at 15~20W | 防凝露,门洞定向覆盖 |
| 监控摄像头 | 有线 PoE | 6~10W | 出入口与月台无死角 |
| AGV 车载终端 | 无线漫游 | — | 802.11k/v/r,控制 VLAN 高优先级 |
| 拣选 PDA/打印 | 无线 | — | 高密度小包,限速防挤占 |
| 电子标签拣货 | PoE/无线 | 5W 内 | 响应时延 <100ms |
锐应科技的工业 PoE 交换机在这类仓库的价值点是"常温区冷库区同一套管理":网管统一上报、端口远程重启,冷库区设备出问题不用先进去冻半小时。选型和端口组合见工业交换机方案。
仓储网络的三件难事各有对应解:漫游靠 AP 密度和 802.11k/v/r,冷库靠宽温设备加库外布局,高密度靠 5G 频段分流和 VLAN 限速。先在图纸上把 AP 数量和功率预算算实,再进场施工,这张网才能撑起 AGV 时代的仓库节奏。